檢索結果：共42筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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目前電腦視覺輔助之車輛行車監控系統已趨成熟，但尚須駕駛者轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊，這對於行車安全上有著一定程度的影響。若將輔助資訊直接且即時投射於車輛擋風玻璃上，並不…
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本研究的目的在於整合市面上既有之相關機構已研發具有工業用途的三次元體積量測機，並著重其體積量測功能於量測一般工廠內的大型料件或鋼鐵廢材等之目標物。考量到本研究之三次元體積量測機於工廠內特殊的工作環境…
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為避免使用目前電腦視覺輔助之智慧型車輛行車監控系統時，駕駛者須轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊的缺點，本實驗室先前的研究團隊已提出了全自主顯示於汽車擋風玻璃上之障礙物警示系統…
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建立準確的3D物件立體模型在製造工程技術有很大的價值。使用高精準度的自動化掃描設備來獲得3D物件的立體模型需要很高的成本。其他非自動化的重建三維模型方法常需要人工參與，當資料龐大時會非常耗時和費力。…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本論文提出了應用於觸碰式螢幕上的一套電子棋類遊戲程式介面，程式介面整合了五子棋、圍棋、象棋、西洋棋和黑白棋，並以應用在與智慧型機器人下棋的例子做說明。棋類遊戲程式除了可供使用者選擇與智慧型機器人對下…
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本論文研究目標為設計製作能夠展現多種臉部表情之智慧型機器頭顱，本研究首先考慮人臉部的運動單元法與肌肉組織，定義出以矽膠製作的臉部機器人皮膚上控制點，使用伺服馬達代替肌肉，將細鋼線一邊鑲在皮膚後的控制…
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…